哈工大机器人所（哈工大机器人所导师推荐）

哈尔滨工业大学机器人研究所

简介

哈尔滨工业大学机器人研究所（简称“哈工大机器人所”）是哈尔滨工业大学下属的研究机构，致力于机器人技术的研究与开发。

研究领域

哈工大机器人所的研究主要涵盖以下领域：

服务机器人

工业机器人

医疗机器人

机器人控制

机器人感知

机器人认知

服务机器人

哈工大机器人所在服务机器人领域的研究重点包括：

家用服务机器人

陪伴机器人

教育机器人

商业服务机器人

工业机器人

该所的工业机器人研究主要包括：

工业机器人本体设计与制造

机器人控制系统

机器人路径规划与运动控制

机器人-人类协作

医疗机器人

哈工大机器人所在医疗机器人领域的研究主要集中在：

手术机器人

康复机器人

诊疗辅助机器人

医疗机器人伦理

机器人控制

该所的机器人控制研究包括：

机器人运动学与动力学建模

机器人控制算法设计

机器人控制系统仿真与实验

机器人机器学习与人工智能

机器人感知

哈工大机器人所在机器人感知领域的研究重点有：

机器人视觉

机器人听觉

机器人触觉

机器人多模态感知融合

机器人认知

该所的机器人认知研究主要涉及：

机器人导航与定位

机器人环境感知与建图

机器人决策与规划

机器人自然语言理解与交互

**哈尔滨工业大学机器人研究所****简介**哈尔滨工业大学机器人研究所（简称“哈工大机器人所”）是哈尔滨工业大学下属的研究机构，致力于机器人技术的研究与开发。**研究领域**哈工大机器人所的研究主要涵盖以下领域：* 服务机器人 * 工业机器人 * 医疗机器人 * 机器人控制 * 机器人感知 * 机器人认知**服务机器人**哈工大机器人所在服务机器人领域的研究重点包括：* 家用服务机器人 * 陪伴机器人 * 教育机器人 * 商业服务机器人**工业机器人**该所的工业机器人研究主要包括：* 工业机器人本体设计与制造 * 机器人控制系统 * 机器人路径规划与运动控制 * 机器人-人类协作**医疗机器人**哈工大机器人所在医疗机器人领域的研究主要集中在：* 手术机器人 * 康复机器人 * 诊疗辅助机器人 * 医疗机器人伦理**机器人控制**该所的机器人控制研究包括：* 机器人运动学与动力学建模 * 机器人控制算法设计 * 机器人控制系统仿真与实验 * 机器人机器学习与人工智能**机器人感知**哈工大机器人所在机器人感知领域的研究重点有：* 机器人视觉 * 机器人听觉 * 机器人触觉 * 机器人多模态感知融合**机器人认知**该所的机器人认知研究主要涉及：* 机器人导航与定位 * 机器人环境感知与建图 * 机器人决策与规划 * 机器人自然语言理解与交互