fanac机器人（fanac机器人ping显示主机无效）
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发那科机器人手爪的使用
发那科机器人控制机器人夹爪控制由可编程控制器来实现这个功能。
在初始位置添加一句MoveJ指令，将机器人爪调至工件的正上方，再添加一条MoveJ指令（在工件上方添加一个位置点，是为了防止机器人直接夹取，可能会从侧面撞到工件）。
首先根据防碰撞等要求，选取每个物体的最佳抓取点。其次使用发那科机器人基于Kinect视觉系统。最后进行操控位置即可通过感应器抓件。
工业机器人手爪的主要功能是抓住工件握持工件和释放工件。根据查询相关公开信息显示：机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。
夹持式取料手与人手相似，是工业机器人广为应用的一种手部形式。它一般由手指(手爪)和驱动机构、传动机构及连接与支承元件组成，如图所示，能通过手爪的开闭动作实现对物体的夹持。
机械爪，又称机器人手爪，一种可以实现类似于人手功能的机器人部件，机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。
fanuc机器人的gsd文件如何获取?
1、fanuc机器人gsd文件路径首先当我们打开机器人的APP平台主页面在这个主页面中我们对机器人进行一个程序的设置给他设置一个一对一的专用路径然后G SD文件路径就可以实施然后就可以运行就可以了。
2、如果是在step7中安装的话，只打开硬件组态关闭工程项再安装。如果是博途的话直接打开编程界面，在菜单栏里面找出直接安装。
3、KUKA机器人的GSD文件可以通过以下步骤获取。电脑上先安装KUKA软件WorkVisual，不同的系统对应不同WorkVisual版本。
4、GSD文件可以从机器人示教器中查找，也可以从ABB售后或者其他渠道找对相对应ABB系统版本的GSD文件。那么下面在RobotStudio软件中获取GSD文件。
5、文件位置。新松机器人通过RobotStudio，在文件位置就能直接搜索并找到gsd文件。新松公司总部位于中国沈阳，是一家以机器人技术为核心的高科技上市公司。
6、博途软件中安装ABB机器人GSD文件。GSD文件默认保存路径在C：\ProgramData\ABB Industrial IT\Robotics IT\DistributionPackages\ABB.RobotWare-01040\RobotPackages\RobotWare_RPK_01040\utility\service\GSDML文件夹中。
fanuc工业机器人分类标准是什么?
工业机器人按结构特征分四类分别为：直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、关节型机器人。直角坐标型机器人。这类机器人的手部在空间由三个相互垂直的方向x、y、z上作移动运动，运动是独立的。
串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。并联机器人：一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，比如蜘蛛机器人。
目前工业机器人按照机械系统基本结构主要就是这三类：直角坐标机器人，多关节型机器人，并联臂型机器人。在应用机器人可以根据实际情况灵活选择进行应用。
平面多关节机器人（SCARA robots）： 在一个平面上，有两个平行旋转关节工作的机器人（参见下图）。多关节型机器人（Articulated robots）： 有三个以上旋转关节的机器人（参见下图）。